“跑男”双腿机器人来了!速度相当于一流马拉松选手
本文摘要:据《日本经济新闻》报道,日本东京大学教授石川正俊等人开发了可以慢慢跳跃的小型双脚行驶机器人。机器人配备了需要瞬间产生强大力量的电机,如果将其换算成人类大小,跳跃速度相当于一流的马拉松选手。机器人的腰、膝、脚踝可以活动,可以模仿人的行驶姿势。 该机器人通过高速摄像拍摄行驶姿势,展开自动控制,像人一样圆形前倾姿势顺利行驶。随着设计的完善和生产车间用于各种新技术,双脚行驶机器人未来将在3-5年内超越实用化。 该机器人的腰、膝、脚踝可以活动,需要模拟人类的行驶姿势。

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据《日本经济新闻》报道,日本东京大学教授石川正俊等人开发了可以慢慢跳跃的小型双脚行驶机器人。机器人配备了需要瞬间产生强大力量的电机,如果将其换算成人类大小,跳跃速度相当于一流的马拉松选手。机器人的腰、膝、脚踝可以活动,可以模仿人的行驶姿势。

该机器人通过高速摄像拍摄行驶姿势,展开自动控制,像人一样圆形前倾姿势顺利行驶。随着设计的完善和生产车间用于各种新技术,双脚行驶机器人未来将在3-5年内超越实用化。

该机器人的腰、膝、脚踝可以活动,需要模拟人类的行驶姿势。机器人腿宽14厘米,重量近1公斤,跳跃时速平均4.2公里。如果换算成腿宽70~80厘米的成年人,时速平均为20公里。

研究人员通过调整电机线圈的卷曲方式,开发出需要瞬间产生强力的小型电机。用于这种电机,机器人可以用力踩踏加速,在空中慢慢地调整到落地姿势。研究团队用于设置在外部的摄像机摄像机器人的动作,并将信息反馈给机器人。

摄像机每秒拍摄600帧画面,需要正确控制机器人的状态和姿势。控制系统使机器人机器学习人类行驶时的脚部行动轨迹。当机器人即将倒地时,系统立即命令机器人像人一样慢慢张开另一只脚,以显得不稳定的前倾姿势慢慢跳跃。

此前的双脚行驶机器人基本上以粗壮的姿势慢慢行走,通过配备在脚底的传感器来检查地面状况。用于新系统可以构建缓慢的跳跃。研究人员今后将努力将摄像头安装在机器人上,修改控制系统。例如,为这种机器人组装胳膊,将来工厂需要暂停传送带,也可以慢慢偷不合格的产品。

研究团队迄今为止用于某种程度的机制,开发了与人类获胜者有一天获胜的机器人。机器人不会比人晚一瞬间出拳,做出正确的自由选择。


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